2019年10月30号，北京现代新一代悦纳在重庆工厂正式上市。新车共推出4款车型，官方售价为7.28-9.68万元。新一代悦纳融入了最新家族式设计元素，造型更为时尚动感，动力方面将搭载1.4L自然吸气发动机。详细价格请看下表：
外观方面，新一代悦纳在外形上融合了“中国古典造型元素”，集时下年轻人喜爱的个性张扬、潮流时尚的风格于一身，凸显运动感和未来感。造型流畅的前脸加上金属质感的倒梯形前格栅以及两侧匹配全新的“水晶珠宝”高档感的前大灯，内部填充矩阵排列的灯珠，与下方为造型较有攻击性的进气口。整体车身融为一体,充满了动感设计元素。
车身侧面，新车采用较为丰富的线条勾勒，凸显其运动感。新车的侧面流线顺畅，更具轿跑风格,从侧面来看，新一代悦纳采用了动感的溜背式设计，长宽高分别为4405/1720/1455（mm），轴距依然为2600mm。此外，新一代悦纳采用了造型动感超强的16寸铝合金五辐花瓣式双色铝合金轮圈，为侧面增添了更多的动感气息，更符合当下年轻一代的审美。
尾部方面，新一代悦纳采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，增添了个性化元素。同时采用了黑色的后包围。越来越流行的贯穿式尾灯设计，原型车差异化的运动感保险杠曲面和黑色下部饰板，配合丰富的横向线条对该车视觉宽度也有了增强。
内饰方面，新车整体采用了黑色为主色调的设计，并在细节之处加入了较多的哑光饰条进行点缀，看起来更加具有档次感。同时，新车的大尺寸中控液晶屏搭配了三辐式多功能方向盘，让该车更加符合当下年轻消费者的审美。
细节方面我们看到，其搭载了8英寸的悬浮式中控屏，内部集成了与百度合作的专用操作系统，UI设计简洁、大气，还支持百度CarLife手机互联功能。此外，新一代悦纳还全系标配了组合式液晶仪表盘。其余配置方面，新一代悦纳将根据车型不同分别搭载外后视镜电动折叠功能、无钥匙进入、倒车影像、手机无线充电功能等。
动力方面，根据此前申报信息来看，新车将搭载1.4L自然吸气发动机，最大功率100马力（73.3千瓦）。传动方面，新车提供6速手动变速箱，并以CVT无级变速箱取代了现款车型的6AT变速箱。
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